При периодическом не вращении двигателя износ щеток вполне возможен ,при этом когда двигатель вращается видно значительное искрение между щетками и коллектором двигателя , слышен характерный треск искрящих щеток . В замене щеток есть свои тонкости 1) щетки желательно использовать двухслойные "Сэндвич"(судя по звуку на видео вы поставили цельные дешевые Китайские) 2) желательно притереть ,чтобы добится минимального искрения т.к при искрении между щеткой и коллектором появляется очень высокая температура ,а это может вызвать подъем ламели коллектора и соответственно полную негодность двигателя. 3) при выроботке ,задирах на коллекторе желательно его проточить. Все это нужно,чтобы после замены щеток двигатель проработал еще долго,а не 1-2 месяца. Проверять нужно с одетым ремнем ,чтобы была нагрузка, а сейчас машина ведет себя типично для снятого ремня.