Если первое реле включается ни к чему мерять ПРОЦ (если только цепь на семмистор). !!! и если нет вращения ДВИГА второе и не включится.
Если сам мастер (но АККУРАТНО !!!) в момент включения 1-Реле будет делать умеренные вращения Двига секунд 10-20, то после остановки и паузы может включиться реверс (2-Р) и так далее, если будет вращение Двига.
При неисправной цепи ТАХО и при включ 1-Р - Двиг должен взбеситься. ____ Раз стоит !!! - смотри щётки, или его клемму (или напругу на семмисторе)
_________ PS: при стопаре Двига, для исключения недоразумений - иногда целесообразно снять с него ремень.
Вместе с пайкой реле реверсов на плате, проверь на двигателе магнит тахо - не начал ли болтаться. Ардо чувствительны при разгоне - без ремня могут совсем остановить двигатель. Так же при нагрузке с бельём более выражено колебание барабана - не трётся ли последний о манжету люка.