в личке указано что ремонтом железза не занимаетесь!кто тогда проверял периферию др,мастер?клиент?и что говорят?после чего перестала крутить?ошибки есть?проверяйте цепи управления мотора и цепь тахо!а так на атмеге из за прошивки нет вращения,,,,врядли.порты прозвони может их выбило!