Когда-то столкнулся с таким впервые. Долго понять не могли. В одну сторону то вообще не крутился мотор, то рывками. Замучил. Прозрение наступило, когда подцепил лампочку 10 ватт параллельно двигателю, чтобы посмотреть, модуль напряжение так неровно выдаёт, или мотор чудит. С лампочкой, вдруг чудо, всё крутится идеально! Тут и дошло, что симистор ведь управляется короткими импульсами, а двигатель это индуктивность, ток через которую развивается не мгновенно, и за время импульса не всегда успевает набраться ток, достаточный для удержания симистора. Есть, значит, специальная цепь, обеспечивающая быстрое нарастание тока через симистор. А лампочка её как бы дублировала. Ну и нашёл неисправность. И тут оказалось, что на форуме дефект уже описан :) а я к клиенту 2 лишних раза ездил.
