Не так давно делал Miele (без нагрузки работала без проблем, с нагрузкой дергалась (не могла провернуть барабан)). Тоже для начала поменял щетки (стояли уже неродимые (12,5 вместо 15) и болтались), но оказалось не в них проблема (искрения ни со старими, ни с новими не наблюдалось). После разборки двигателя вначале ничего не обнаружил (все в пыли щеточной), но отмыв якорь в бензине обнаружил перегоревший провод (фото). Очистил, взял на скрутки с пропайкой. СМА заработала без проблем и обратно еще не обращались.