Алексей Вы не устаете удивлять нас своими знаниями. Где ни будь за рубежом за такую работу можно не плохо заработать. А у нас все наверное на голом интузиазме ! Когда человек занимается любимой работой это хорошо!!!
Если управление откинул а они открыты то выкинь симисторы в мусорку, брак с алли наверное. Если изначально железо все было целое, а машина так себя вела, то могу предположить что sw перепрошить надо.
Идея хорошая, еще бы включить сюда LG инвертор. а то последнее время много машин стало приходить. Хотелось бы двигатель по компактней разработать для проверки. Все наверное с полубаком и таскают, киньте фотки для примера.