Ошибка блокировки двери

Стиральная машина выдает ошибку блокировки двери, и я не могу понять, в чем причина. При запуске программы слышен щелчок, но затем либо ничего не происходит, либо машина сразу же уходит в ошибку. Иногда вся индикация просто гаснет, а потом снова включается.

Сначала подумал, что проблема в самом замке (УБЛ), но после отключения он остается в таком же состоянии — просто висит на ошибке. Когда же УБЛ подключен, индикация пропадает и слышны щелчки реле. Может ли это быть связано с неисправностью платы управления или подачей питания? Каким образом проверить напряжение на УБЛ и убедиться, что он исправен?

Еще один момент — слышал, что причиной может быть неисправность реле или какой-то элемент на плате управления. Но я не особо разбираюсь в радиотехнике, поэтому не знаю, с чего лучше начать диагностику. Как можно определить, работает ли управляющий сигнал с процессора, и есть ли смысл проверять напряжения 5V, 12V? Также встречал упоминания про ULN2003, но не совсем понимаю, что это и как его проверить.

Буду признателен за любые советы, так как пока не могу разобраться, в чем конкретно проблема.