LG DIRECT DRIVE с таходатчиком странный старт вращения

LG F80b9ld. Модуль EBR 739337.
Барабан стартует странным образом. Делает поворот градусов на 30 ( до 45 не дотягивает явно), после меняет направление вращения и начинает вращение.
Это в режиме диагностики.
При работе в режиме полоскания, после набора воды, делает тот же маленький поворот, после меняет направление и при прохождения точки, с которой стартовал, делает кратковременную остановку( доля секунды) и далее вращается. И так каждый раз при начале вращения.
Тест проходит полностью, ошибок не выдает. Раскручивает барабан до 800 оборотов.
И собственно вопрос. Это проц или драйвер?
И да. Подкидывал рабочий модуль. Все работает без замечаний.