Стиралка Candy CTD1066 плавающая неисправность

Стирает,поласкает, выжимает, но постоянно сбивается режим,а именно
1.Ставим режим стирки доходит до следующего цикла и перескакивает начинается вращаться кратковременно двигатель с большой скоростью и потом отсчет времени продолжается , но двигатель теряет контроль над скоростью крутанется и стоит.
2.Выкл с розетки на 20 мин сбрось по питанию вкл на другую стирку и опять все по кругу.
3.Вкл полоскание на 24 мин если не поставить скорость 400 оборотов может сбиться.
Проверял все , все исправно.Тест проходит без ошибок.Ошибки может выдать разные.
Носил плату в сервис чтобы сбросили ошибки все хорошо - сбросили.Все по-прежнему работает со сбоями.
Грешу на прошивку сбой скорее всего в ней.
У кого какие варианты.
Тэн отключал и подключал лампу, исключено.
Двигатель не пробивает.
Обороты на отжиме контролируются от 400 до 1000.
Скачал flash и eeprom