стиральная машина самсунг с модулемDC41-00049A на отжиме стартует рывками.

Добрый день, cтиральная машина самсунг с модулем DC41-00049A при включении отжим сработал УБЛ ЗАТЕМ вкл помпа , двигатель , немного поврощав барабан начал рывками с пробуксовкой ремня. по замерам питания все в норме 5, 8, 12.заменен был семистр двиг, резисторR22 на 100ом. двигатель подкидывал. другой. куда копать не знаю может у кого схема есть или дельный совет