Сма Атлант 45у81 нет отжима. Встает перед отжимом

Доброго дня. Машинка Атлант 45у81 не выходит на отжим. Алгоритм таков: ставлю на отжим, нажимаю старт, начинает вращение налево направо, все как положено. Релюшки клацают. Спустя 45 сек. Происходит перещелкивание релюшек и машинка встает, не крутит. При этом сливная помпа работает постоянно. Спустя 5 мин. Встает в ошибку ф4. Но сливной работает идеально.
Был проверен двигатель на пробой на корпус. Все норма. Проверены щетки. Проверен тен на утечку. Все в идеале. Помпа новая. Заменил 2 реле реверса на модуле. Не помогло. В последнюю очередь перепрошил пзу. Прошивку скачал здесь заведомо рабочую. Контрольная сумма не совпадала. Но прошивка не помогла. Так и встает перед отжимом. Но один раз вытащил провод с помпы и все заработало, но только один раз. Потом это уже непомогало. Куда копать подскажите. Думаю истина где то рядом.