СМА Hansa приводной мотор

Доброго времени суток всем.СМА Hansa PC4580B422 comfort800.Вопрос по приводному мотору,при стирке периодические рывки но без ошибок,но при отжиме примерно при 500-600 об. ошибка е22,причем стабильно в этом месте.Проблему решил заменой двигателя.Но остались вопросы и осадок.Ведь при подключении напрямую в сеть,ни искрообразований ,ни провалов в оборотах.Менял тахо,магнит тахо,щетки, простукивал места крепления обмоток якоря на коллекторе всё бесполезно,сам коллектор не подгоревший.Подшипники тоже отличные.Сравнивал сопротивления обмоток якоря и статора с рабочим правда другой фирмы изготовителя всё соответсвует,и на корпус мегаометром проверял. Далее отдал на перемотку обмотчикам,те проверив посмотрели на меня как на дурачка и говорят ты что исправный мотор от неисправного отличить не можешь?,забирай он идеальный.Через некоторое время приехала ко мне еще одна Ханса совершенно с другим дефектом,и тут думаю дайка подкину тот самый мотор для 1000% убеждения,в итоге этой Хансе он тоже не по душе пришелся выкинув е22.И как на зло двигателя попадаются не один в один,так бы попытался найти в чем причина якорь или статор.Может у кого есть какие соображения,что с ним происходит почему так себя ведёт?