Ошибка door СМА Indesit WISXE 10 + 20 ошибок Е07 с хорошим тэном

СМА Indesit WISXE 10 CIS, серийник забыл дернуть, закрыл программу . Вообщем дело было в январе, заменил щетки на моторе, притер, прочистил якорь, перепрошил модуль ошибка door пропала. Вылазила она только в конце стирки за 4 минуты, разблокировала дверь, время шло, как только достигало 1 минуты (конца программы, DOOR). Сейчас март, ситуация повторилась, забрал модуль и мотор, подключил к ключу, увидел 20 ошибок Е07, кроме этого больше ничего. ТЭН и мотор на корпус на 200Мегом показывают еденицу, т е норм. Читал статью про поджим корпусов щеткодержателей, пробовал, начинают застревать щекти. Кто может подсказать в чем может быть проблема. Именно на последней 4 минуте выскакивает door, как раз в пик максимальных оборотов, а ключ говорит Е07 20 раз