Если появляются сколы на щетках, значит поднялаясь ламель коллектора. Возможно - несколько. Происходит это от перегрева из-за повышенного искрения когда заканчиваются щетки. Поднятие ламелей может быть почти неощутимым. Например, одна ламель может быть матовая, а другая глянцевая и так весь коллектор. Исправить это удается очень редко.
Если выдимых изменений на ламелях нет, то тщательно пройдитесь зубочиской между ними.
Проверьте сопротивление между соседними ламелями. В идеале, оно должно быть одинаковым по всему коллектору.