Есть прошивка, обращайтесь в личку. Все cy8c21234 на сма Haier имеют стандартную прошивку т.к. имеют одинаковую сенсорную панель (ну почти все)
Прекрасно считывается родным прогером Mini Prog 3. Но иногда нужно поднимать ножку проца VDD от платы, и на неё отдельно подавать питание. Ну или снимать проц и делать всё на макете.