насчёт "двигатель рабочий" тут могут быть так сказать - варианты, у меня такая СМА в ремонте была полгода, слава Богу, её хозяева мои друзья, и я им дал другую машинку в подмену, после длительных мучений с модулем - замена конденсаторов, стабилизатора питания LM7805 (у некоторых тут комментирующих есть фантазии, что там стоит LM7815, но НЕТ). Был куплен комплект модуля, мотора и проводки. Очень недёшево. Так вот, оказалось, что в купленном комплекте, был виновен таходатчик (продавец заверял, что "всё работает" у него... ) в родном моторе датчик оказался цел.
Заодно разобрал оба мотора и по купленному - научился выставлять правильно магнит - полюса на самом роторе и на датчике должны совпадать по положению, компас помогает уяснить что-куда.
Так вот - в двигателях - изначально не совпадал монтаж магнитов в роторе, ПОЛЮСА магнитов были смонтированы полностью ПРОТИВОПОЛОЖНО, и если выставить магнит "по заводским меткам", то - !Вуаля! ничего не получается, двигатель дёргается, гудит и ничего не происходит, путём длительных мучений получилось выставить магнит датчика(на столе, без нагрузки) запустить мотор, так что проходила и стирка и полоскание, ОЧЕНЬ ВАЖНО! пропаять провода датчика баланса бака, он залит таким же силиконом, как и плата.