Двигатель  CA08-01 не набирает обороты

Столкнулся с проблемой на двигателе CA08-01 – не набирает обороты. При запуске он немного крутится, но ощущение, что не хватает мощности, чтобы тронуться нормально. В чем может быть причина?

Слышал, что может влиять таходатчик, но не до конца понимаю его роль – разве из-за него двигатель не будет набирать обороты? Или, возможно, проблема в щетках? Визуально они не полностью прилегают к коллектору, но насколько это критично? Стоит ли их менять или можно просто притереть?

Также думаю проверить обмотки ротора и статора – как правильно их прозвонить, на что обращать внимание? Может ли быть межвитковое замыкание, если мотор хоть немного, но крутится? Буду благодарен за любые советы и рекомендации, особенно если кто-то сталкивался с подобной проблемой.