Сма Samsung wf600u0bcwq с инверторным двигателем крутит с рывками

Делал эту машинку два или три месяца назад, были проблемы с блоком питания. Сейчас привезли, сказали "не крутит". Разобрал пропаял драйвер, движка "закрутила". Но как то с рывками, не равномерно, если в руке движок держишь, то он аж весь ходуном. Вопрос- как машинка определяет дисбаланс? На мотор идет только три провода! Где датчик хола? Подозреваю что проблема в этом. Такой "зверь" впервые попадается. Еще клиенты говорят что перед этим гроза была... Пора ли заказывать драйвер??