сма самсунг wf6520s6v ошибка door

приветствую всех!! сегодня у меня была запара на заявке. ошибка замка люка, убл импульсный с двумя фишками на одной три котакта на магнитную катушку , на второй четыре контакта собственно на запуск машины , короче , убл целый ,периферия вся целая, вот только двигатель не снимал, только щетки проверил и только их прозвонил, был уверен что двигатель целый, реле целые все, при включении вся индикация исправно горит , выбираешь прогу и нажимаем на старт, убл щелкает и закрывает , через несколько секунд высвечвается ошибка door. я в модулях не очень опытен, подскажите что еще я мог упустить ? или какие особенности у этих модулей? и очень хочу схему на нее , есть у кого? в инете не нашел