Ошибка может быть связана не только с тактовой частотой, но и с разъемами и с тахогенератором двигателя, в любом случае нужно с начало проверять периферию а затем только за прошивку
у нас был случай когда подгорел тахо, межвитковое замыкание перемотали все заработало - @abrad494 января 2016
