Лично пользуюсь программой Сергея (Profik). Стоит копейки, программатор не нужен. Внутрисхемно. Есть и программатор, но привык к программе, пользуюсь в основном ей. http://rmbt.ru/index.php?showtopic=52521
Кому интересно, могу дать его почту, если по ссылке не получается посмотреть.