Гироскутер при попытке езды дает ошибку E2 1Раз, а затем Е3 постоянно

Уважаемые форумчане,
Гироскутер при попытке езды дает ошибку E2 1Раз, а затем Е3 постоянно.нашел хорошую статью здесь на форуме https://sw19.ru/post/103, но не знаю как можно было бы связаться с автором для дальнейшего анализа платы и поиска неисправности в цепи. в ПРинципе вопрос адресован как и автору так и ко всем, кто имеет опыт ремонта с гироскутерами, попытаюсь пойти по его описанию в статье, визуально плата немного отличается, однако большинство элементов совпадает. Элемента Q3 нет, но есть RS3M, на одной из 2 ножек которого 14.5В(не превышено ли?), далее линейные стабилизаторы U1 - 5 вольт на элементе 78M05 и U2 - 3.25 вольта на элементе CJT1117B.
А здесь наоборот
Выходы микросхемы U5 ноги 1 и 7, напряжение 1.56 вольта. а Выходы микросхем U4, U6 ноги 1 и 7 напряжение 1.8 вольта.

На коллекторах транзисторов Q2L,Q2R напряжение 3.25 вольта.
Куда далее копать? все началось после того, что скутер перестал брать заряд. блок питания работает, выдает около 42В, до платы питание доходит, но индикаторы не показывают что скутер заряжается. а после отключения питания, поакзывало что нет заряда (индикатор батареи горел оранжевым цветом). потом после играния с кнопкой вкл, индиктор батареи загорелся зеленым, но скутер не едет сначала моргает 1раз - 2раза, потом только 3 раза постоянно (то есть не чредуется)! Делаю вывод что дает по началу ошибку Е2 а потом Е3.....
Дайте пожалуйста совет, куда копать...