Сам двигатель, по току потребления вы наверно уже проверили, и субмодуль на предмет сгоревших элементов тоже-вот и остаётся -судя по набору ошибок-докатилось эхо взрыва дорожек в цепи УБЛ, до микроконтроллера.
Kos0772/хоть что то да прояснилось-поменяю. - @8992204917826 февраля 2017