Bauknecht wat sensitive 22di. Нет отжима. Модуль invensis 475560

Доброго времени суток. Такая проблема, после окончатия програмы стирки машинка не отжимает может по пол часа крутить барабан то в одну сторону то в другую будто выравнивает белье в итоге завершает програму на дисплее вместо енд высвечивает врема начала стирки как будто ее только что включили. Есл машинку выкл. И вкл. Выбрать просто програму отжим тоже самое, пол часа тупила потом резко пошла на отжим. Потом и с бельем с первого разу пошла на ожим(отжимает через раз). С пустым барабаном отжим проходит нормально. ( во время глюка жужыт помпа как будто хочет слить воду, воду сливает нормально выкручивал фильтр смотрел) Ошибок никаких не выкидывает.
Было проверено: пресостат, тэн, двигатель, таходатчик(62.3ома. при повороте шкива показывает 0.2вольта), помпа все внорме.
Что это может быть? Спасибо.
Модуль invensis 475560.