СМА типа Gorenje WA 63102 "дергает" на ускорение ( но плавно!!!) двигатель ... и обычно выдаёт ошибку чисто " 4 "

по модели данных точных пока нет(как стоит на фото), а модуль конкрентный.
Клиент по звонку сделал вызов с "оговоркой" поменять (как он решил) щётки.
На месте, осмотрев коллектор и прозвонив - оказалось щётки чуть не девственны . Сначала через зеркало, потом для него снял - износ 10-20%.
Тахо - магнит "намертво" и всё чисто.
И при включении Отжим - норма вращения или ускорение > показания (на плате Конт.Т.)тахо меняются синхронно с оборотами.
На замыкающихся контактах реле реверса - потенциал U = 0~
Подкинул симистр - всё осталось, а именно
После включения реле, идёт "напруга" с симистора и ДВИГАТЕЛЬ её чётко слушает, но обороты то нормальные, то могу скакнуть ( !!! показания тахо на плате всё это подтверждают, т.е. соответствуют каждому изменению оборотов), причём может крутить в одну из сторону то ровно > то ускорится когда в 2- , 3-, или в 5- пять раз (произвольно) то успокоится (всё в одном направлении) и закончит в том же направлении на глаз нормальным вращением. Сбоит в обоих направлениях. Может кажется, но в одном из направлений частота сбоев отличается.
Также три, пять или сколь угодно сбоев СМА терпит и продолжает вращение, но после "критического-max" (бывает на первом реверсе) останавливается и через 10, 20, 50 (также произвольно) выкидывает - 4.
Раз случилось при наборе воды - резкий разгон > и вращение кончилось, на сек. 20 замолчала (клапаны стоп) постояла и снова продолжила налив??!
Спасибо всем кто что скажет.