Бош лоджики7 встройка, нет полноценного вращения двигателя

Крутит двигатель 3 раза кратковременно и заканчивает цикл, .. Было на двигателе сильное искрение на ламелях, после как заменили щётки, как был поменян двигатель ведёт себя как описано выше, на модуле проверены реле, цепь до проца, управляющие транзисторы, транзисторы заменены, сим двигателя тоже заменён, хоть и вроде как целый был, теперь думаю на прошивку... Она или нет? Кто знает , подскажите пожалуйста, благодарю, kubinez2475@yandex.ru