Indest IWSB 5093 - Странное поведение УБЛ при смене режимов

Indest IWSB 5093
Code 21501264601 SW:250019
Модуль: INDESIT0254.10

Пришла в проблемой "не работает помпа"
Была проблема со щетками двигателя - устранил.
Заработало, но с некоторым нюансом:
Если я хочу сменить режим, например с отжима на полоскание, нажимаю паузу - начинает моргать "пуск/пауза", переключаю селектор выбора программ - происходят сброс режимов, нажимаю "пуск/пауза" и ИНОГДА новый режим запускается сразу, а ИНОГДА сначала ожидание, пока убл разблокируется, а потом снова блокируется и начинается выбранный режим. Прошивку не читал, так как с ARCADIA 3 опыта мало, не шил ее не разу. (есть USBDM, черный ключ COM (115587), CH341 и немного разного еще всего). Пробовал разные УБЛ (белый с Аркадии 3 б/у (DM066 297327) и обыкновенный (C00085194) ) - результат одинаковый.

Нормально ли это поведение УБЛ или надо доделывать модуль (менять УБЛ и т.д.)?
Надо ли шить и чем ?