Стиральная машина Bosch WLX16160 OE зависает на отжиме

BOSCH WLX16160OE
18FD 8802802154
488020239744021549
Этап основной стирки проходит без проблем.
В режиме отжима начинает работать сливной насос, затем включается двигатель, начинает набирать обороты и через минуту-две останавливается. моргает индикатор паузы .
Может сразу после минутной работы сливного насоса не включиться двигатель и моргает пауза.
Иногда цикл отжима доходит до конца.
Неисправность проявляется как при отдельно включенном режиме отжима, так и других режимах на этапе отжима (хлопок, синтетика) Проверял при загруженном барабане и при снятом двигателе (подкидывал на весу).
Двигатель разбирал, отмыл спиртом от графитовой пыли, разъемы чистые без окисла и гари.
Утечки на корпус в ТЭНе нет, для полного убеждения подкидывал новый.
Щетки новые, притертые не идеально, но не искрят, ламели попарно проверил, сопротивление везде одинаковое.
Сопротивление Тахо 15 Ом, статор 1,8 Ом, ротор 2,4 (измерял на клеммной колодке двигателя)