AVSL 109 EVO 2 3Ф F-01

Здравствуйте)
Нужна ваша помощь по типичной на первый взгляд проблеме Ф1.
Плата на стенде на столе.
Двигатель делает совсем небольшой рывок и всё...такое ощущение что пытаться крутить в обе стороны одновременно.

Что сделано:
1)заменены транзисторы на радиаторе.
2) Заменил MC 33274 и Lm339
3) банка выпаяна там всё идеально чисто
4) пропал все smd резисторы.
5) отследил сигнал Тахо прямо до DSP до 2й ноги.
На OUT A.B.C. 1.6 V ,на OUT D - 3.00V
На C40 напряжение 3.3 вольта
Во время рывка двигателя немного проседает.
На точках контроля перегрузки осциллографом ничего не видно (
Да и честно не знаю что там должно быть)

Что посоветуете посмотреть?