Модуль Samsung dc41-0016A не набирает обороты двигатель

Доброго здравия , коллеги. Машинка с щеточным двигателем, не набирает обороты. ведет себя следующим образом:
При пуске запускается насос, двигатель делает пару оборотов , после немного разгоняется, буквально делает пару рывков и дальше крутится до бесконечности.
подкидывал другой модуль с родной индикацией и всей остальной периферией- все работает , как положено. Следовательно, дело в модуле
Заменил все 3 реле, симистор двигателя, диодный мост, все резисторы по линии симистора. Керомический конденсатор С81. Менял UNL одну, память паял с рабочего модуля. Ничего не дало результатов. Питание на входе симистора 220V, на выходе 15-20V. Питание на стабилизаторе 12 и 5 вольт без потерь. если мерить напряжение на управляющей ноге симистора, то там стабильно держится 0.75вольт. на ULN приходит 12 вольт. Я не совсем понимаю, как смотреть питание на входе ноги ULN , которая управляет симистором, но на ней 12 вольт , относительно GND, на выходе уже 0,75. Может не на той ноге замеряю. Какова вероятность , что хана микроконтроллеру ? есть замена, но не хочется исправную плату портить( разве что на крайний случай, ради интереса). Возможно, что машинка чувствует дисбаланс и как это проверить?