СМА "Samsung WF702B2BBWQ" не корректно работает таходатчик

Добрый день проблема следующая двигатель не корректно работает дёргается, а потом нормально крутит до первой остановки, после чего проблема повторяется ...
Проверил сигналы с процессора на драйвер и с драйвера на двигатель, всё в норме, снял тахо датчик и по следам видно, что магнит откручивали от вала, теперь его нужно правильно выставить...
Если кто нибудь знает о том как это сделать кроме способа с вращением на 1° в одном направлении, подскажите, буду очень благодарен !