СМА hansa pa4510b421

Досталась машина от родителей, Мама умерла. Прекрасная техника, но есть один нюанс. Независимо от программы стирки. В конце когда должен включатся режим центрифугирования, помпа постоянно гудит, гудит, гудит, сливает воду, но барабан не крутится. Так может продолжатся 10,20,30 минут, сколько угодно. До тех пор пока машину не выключу, не сброшу программу. Затем включаю заново программу 8 и если повезёт то отжим осуществиться.
Возил модуль, и двигатель мастеру, тот сказал что всё исправно. Двигатель снимал так как грешил на тахогенератор. Подскажите, дайте совет. Задавайте вопросы, отвечу чтобы поскорее решить проблему.