HANSA WHP 6121 D4W нет управления мотором

Подскажите пожалуйста, машинка hansa whp6121d4w, не крутит мотор, то есть идёт режим стирки, наливает, сливает воду, время идёт, но мотор стоит как вкопаный, когда доходит до отжима отрабатывает каждую минуту насос как при отжиме но время уже останавливается и так бесконечно. Проверены все абсолютно моторные цепи, от пинов процессора (arm cy9af114l), до самого мотора. Все, это значит абсолютно все (uln2003, релешки, дорожки, симистор, мелочевка, разъёмы, проводка, мотор). Непроверял только операционник на датчик холла (думаю что реле всё равно отрабатывать должны). В общем микроконтроллер не даёт сигналы на мотор, а точнее нет сигналов на включение релешек и сигнала на симистор от слова совсем. Теперь вопрос подскажите что это? Постояв пару дней разок стиралка запустила мотор на синтетике, но не пройдя и 15 минут стиралка застряла, то есть достирывала не крутя барабан. Помогите беде, hansa на arm процессоре у меня впервые в ремонте, да и в интернете на неё мало что есть. Может кто сталкивался с этим и дело так сказать не в железе, а совтверное?
Не знаю как зайти в тестовый режим, может хотя бы есть эта информация? Если требуется то в понедельник могу приложить фото. Заранее спасибо.