CMA SIEMENS WM14E1S0/05 нет вращения двигателя.

CMA SIEMENS WM14E1S0/05 FD 8701 601097. Модуль на фото.
Привезли с поломкой - не работает двигатель ни на какой программе.
Включил машинку, поставил на отжим, включилась помпа, двигатель молчит, ошибок никаких не вылазит, машинка отработала отжим без двигателя, и выключилась. Единственное что заметил, включалось 3 раза реле KL1 на 1-2 сек. В сервисном теcте, включается помпа и через несколько сек. ошибка F21. Двигатель перебрал, были короткие щетки (заменил), сильно выработан коллектор якоря (проточил), все почистил и прозвонил на корпус (не звонится) и попутно заменил передний подшипник. На столе прогнал все отлично, проставил на машинку, никакого результата, не работает. Двигатель на модуле прозванивается, с проводами все Ок. На модуле: цепь таходатчика, управление симистором, управление реле KL1, KL2, KL4 проверил (нечем только заменить W19 в цепи KL4). Реле (KL1, KL2, KL4) и симистор заменил на новые. Ничего не помогает, программу отрабатывает без двигателя, в сервисном тесте ошибка F21, при чем тоже самое происходит, если двигатель вообще отключить (вынуть разъем с модуля). Получается модуль не видит двигателя? Что я упустил, может кто подскажет? На всякий случай прилагаю прошивку.