СМ BOSCH Maxx6 WOT20351OE не выходит на высокие обороты

Предыстория такова.
Как обычно сопливил бак по шву. Залитый клемник двигателя способствовал "дематериализации" цепей тахогенератора.
Заменил R71 R72 и диод ,так-же пробило стабилитрон по 5 вольтам.
После восстановления модуля, был удалён клемник двигателя.
Машина стала стирать.
Через, примерно, месяц звонят клиенты, говорят машинка не отжимает(сначала утверждали что сразу после ремонта, потом оговорились что неисправность прогрессировала)
Поехали разбираться.
Работа машины выглядит так:
Стирка проходит нормально.
При отжиме раскладывает бельишко, потом начинает раскручиваться, и на достаточно высоких оборотах отключается мотор, одновременно замирают точки часов на дисплее.
Перекур секунд 20, и ещё попытка выйти на отжим . Так много раз повторяется.
Ошибок не показывает , в сервис тест зайти не получается,(может кто знает как провести тест?)
Были проверены напряжения БП, обнаружил провал по 5 вольтам до 4,8 вольт, в момент возникновения сбоя. Заменил конденсатор 2,2 мкФ(потерял ёмкость до 1,4 мкФ),заменил электролиты. Питание процессора стало идеальным 5,1в.
Странное поведение машины осталось.
Ещё обнаружил что машина не паркует барабан. Расспросил хозяев, сказали что давно не правильно останавливается.
Кстати , при отключенном датчике парковки , машина начинает крутить мотором , замирает , точки на часах тоже останавливаются(также как при отжиме происходит).
Вопросы:
Как войти в сервис?
В чём может быть проблема с отжимом?
Связано с датчиком парковки? Датчик парковки это геркон? Даёт он информацию стиралке на высоких оборотах?