Whirlpool AWG 222 Глюк выбора программ.

Пришла машина с проблемой : "Не крутит барабан". Поменял щетки, все заработало. Но проблема, которой, как говорит клиент, не было, а именно: на любой выбранной программе, будь то отжим, любая программа стирки или слив, машина работает бесконечно по одному и тому же алгоритму: наливает как надо воду, включает ТЭН, крутит в обе стороны, и так до бесконечности.. Принудительно включив прессостат на переполнение, срабатывает помпа. Может быть проблема в прошивке? Модуль на atmega.