Не крутится барабан под нагрузкой lg прямой привод 6кг

Здравствуйте. Кто может подсказать про стиральную машину LG прямой привод! Пустой нормально крутится а с вещами не в моготу, то писк то треск как обычно бывает при неисправности датчика холла. Были проверены кабеля, датчик холла, двигатель. Все в норме. Я думаю что модуль управления. Кто этим сталкивался? Где искать именно так как там все залито на плате. Чтобы лишнее не ковырять