Добрый вечер принесли в ремонт машинку с поломкой ошибка Е03 .Модуль DC92 00597.

Добрый вечер принесли в ремонт машинку с поломкой ошибка Е03 .Модуль DC92 00597.Подозреваю что проблема с тахо или драйвером.Теперь о поведении машинки.Загружаю бельё 3-4 кг.включаю-заливает воду вращает барабан,вроде всё нормально,но иногда(довольно часто)перед отжимом или во время стирки двигатель поддёргивается или вообще останавливается и через пять минут ошибка Е03,если нажать на паузу или и снова включить-может заработать,но не всегда.Если включить пустую,то 90% отработает нормально с начало до конца.Если включить отжим с загруженным бельём,50% что отработает нормально или зависнет и ошибка.Напряжение 5v.12v.14v.290v-все в норме и стабильны.тен проверял-хотя он тут не причём.Ещё был УБЛ подпаленный-поменял и разъём тоже.Двигатель на утечку всё в норме.Магнит на двигателе закреплён.Тахо подкинуть нету.Драйвер на угад заказывать в Китае не хочется.Кто сталкивался с такой проблемой.Двигатель трёхфазник-это для того чтобы не писали проверь щётки.