Было у меня так на ARDO... при отжиме двиг дергается...а еще немного по другому работает модуль - вроде на все команды откликается, индикаторы загораются, но видишь, что чуть не так, как раньше, как должно быть. Оказалось на модуле вздутые кондюки. Поменял - все заработало как надо.
