я с движками не мучаюсь, подключаю к БП (30V,5 А). Хороший двигатель вращается ровно, потребляет менее 1 А, с коротышами в обмотках БП уходит в ограничение тока и двигатель работает рывками. Поднимать дохлый двигатель не вижу смысла, требуется перемотка обмоток.