Заключай договор, ничего тут страшного нет. Каждый месяц подбивай сумму на 10 000т и все будет норм. В договоре должна быть строчка: каждая сторона имеет право расторгнуть договор в одностороннем порядке, предупредив ( конечно письменно) другую сторону за месяц или за две недели. Не понравится, расторгнешь! И обязательно заведи тетрадь: отмечай все выплаты с датами и суммы на ремонт. Все доки в одну папку. Бывает в конце года клиенты утверждают , что они тебе за год перевели 120000т.р., а ты выполнил ремонт техники на 90000т.р. и тут тебе придется отчитаться.