Ламели на коллекторе проверяются мультиметром на сопротивление, весь движок - токовыми клещами, сняв мотор и соединив питание через ТЭН замеряя силу тока. При установке сендвича практически никогда щетки не притирал, искрения почти не видно, у моно искрение есть, если не притрешь.