Мне лично такое попадалось и не раз...и каждый раз по-разному:
1.Ремень.(может проскальзует,попробуй поменять или вообще снять на время проверки)
2.ТЕН.(Проверь на пробой)
3.Щетки.(Проберь ОБЯЗАТЕЛЬНО обе, т.к. при не равномерном износе могут себя так проявить.)
4.Мотор.(Могла сгореть обмотка мотора.Подкл.мотор на прямую (без тахо) и смотри как крутится (если рывками то сгорел, если нет то все с ним норм).)
5.Модуль.