Ответы 2

Было такое, барабан вибрация и дергал не крутил, заменил драйвер результата не было, потом проверил датчики (резисторы) потом поменял два двойные компораторы A393f заменил на аналог lm393. СМА Ожил. Полет нормальный!

Было такое, в крестовине в участке посадки подшипника делал стуки молотком (или зубилой) по кругу, люфт пропал работает норм.