Сопротивление остановленного мотора равно сопротивлению обмотки.
На максимальных оборотах равно бесконечности.
То есть измеряя ток и напряжение на моторе контролер способен сделать вывод о текущих оборотах. Это относится к коллекторным, асинхронным, и синхронным моторам. Контролер со слабым вычислительным ресурсом проца (или интелекта програмиста) вынужден прибегать к отдельному таходатчику.