Надеюсь, мой ответ поможет кому-нибудь и сэкономит время и деньги. Дело в том, что у меня точно такая же модель WF602W2BKWQ и аналогичная проблема. Причем машина зависала на 7 минуте как на фотографии у автора никак не хотела переходить в режим отжима. Разница заключается лишь в том, что без белья отжим всё-таки включался. Автор не писал пробовал ли он так делать. Вызвал мастера с Авито, тот всё разобрал, проверил и щётки и сам агрегат. В итоге заявил, что надо менять движок, поскольку он не исправен (5500 рублей с работой). Может, конечно, я не прав и в движках ничего не понимаю, но как он может быть неисправен, если отжим подрубается причем на самых больших оборотах. В итоге покумекав мастер предложил проверить УРОВЕНЬ ВЫСТАВЛЕНИЯ машинки. Совместными усилиями мы её отрегулировали по высоте и о чудо, машинка начала уходить на отжим. Оказалось она "клевала носом". Уж не знаю, как это объяснить, но видимо за 7 лет эксплуатации каким-то образом ножки подраскрутились в результате чего и возникла подобная ситуация. Других объяснений нет. Больше по машинке ничего не делалось.