Плату на другой машинке надо попробовать. На этой машине другую плату попробовать. Если разъём на двигателе другой стороной вставить -тоже F01 будет. Не сказал, двигатель в тесте вращается или нет? Релюшки на плате процессор через маленькую микросхемку включает. Движок на корпус скока мегаом звонится? Какие ошибки в памяти?