была похожая ошибка е21 при прозвонке цепи тахо все норм. двигатель раз 10 перепроверял. в итоге заменил двигатель на другой 100% исправный(был в запасе). после стала вылазить еще и ошибка е23.при том что двигатель не срывался. работал спокойно. ошибки вылазили по разному то в начале цыкла то в середине. в итоге оказались окисленные контакты на термодатчике .заменил колодку . полет нормальный.
на некоторых термопредохранители стоят на 120℃ на других 150℃. за все время работы может раз и был когда он сработал. в основном клин или "от винта". по мне и алюминий свои 3 года отхаживает нечего делать .