была похожая ошибка е21 при прозвонке цепи тахо все норм. двигатель раз 10 перепроверял. в итоге заменил двигатель на другой 100% исправный(был в запасе). после стала вылазить еще и ошибка е23.при том что двигатель не срывался. работал спокойно. ошибки вылазили по разному то в начале цыкла то в середине. в итоге оказались окисленные контакты на термодатчике .заменил колодку . полет нормальный.
