Коллектор на электродвигателе это-текстолитовая бобышка с медными ламелями.Если он "выгорит" движок вообще крутить не будет.Я так понимаю,что с новым и старым двигателем проблема идентичная? При чем тут uln? По симптомам я сказал-бы что проблема в RC-цепочке управления движком.
"Такое ощущение что где то какая то утечка"-такое ощущение что где-то садит питание и БП уходит в защиту.Пробой 5в стабилизатора очень плохой знак.Проверь напряжения 12в и особенно 5 в,замеры в студию.
За такой запрос прошивки на другом форуме,ТС минимум предупреждение получил-бы,а я бы бан влепил сразуТС хотябы платформу укажи,SW какой.Метод тыка это как,что не сломано,то доломаю,"мастер" блин.
Все нормально,видно же что человек мастер! Он даже надпись с наклейки на модуле выложил, а вы вот сразу -мастера вызывай.Все нормально дружище,у меня где-то дамп с твоего проца есть,прошьешь и нормалек :)