Здравствуйте!
Нужно проверить реле реверса двигателя, реле нужно выпаивать из платы, подать с блока питания 12вольт постянного напряжения на обмотку катушки реле и проверить контакты замыкаются или нет(придется вырезать пластасмасовую крышку со стороны дорожек, счищать кампауд чтобы подобраться к контактам, всю плату вытаскиать не советую, у многих рукажопных мастеров которые пытаются самостоятельно ремонтировать-плата ломается, потом приходится часами сидеть паять токопровадящие микродорожки.
Если с реле всё в парядке,дальше идти по цепочке прохождения управления реле от микроконтроллера до микросхемы драйвера(ULN2003APG,ULN2004APG или KID65003AP- смотря какие установленны в схеме )
Сам двигатель проверить( прозвонить обмотки статора ротора, тахометр проверить, щетки на износ по длине,может нету контакта с якарем ротора,проводку прозвонить от двигателя к плате и тд)
